الهيكل: إنه في الغالب عبارة عن هيكل هيدروليكي من نوع المسار القابل للسحب مع مركز منخفض من الجاذبية ، وسطح حركة المسار الواسع ، والاستقرار العام ، وليس من السهل تحديده. بشكل عام ، يتم استخدام تقنية محرك الأقراص الهيدروليكية ، وتتألف من إطار ، وتتبع جهاز توتر ، وتجميع المسار ، والعجلات ، والفرامل.